目前无人驾驶技术的开发需要将仿真测试的手段引入到整个无人驾驶开发过程中，来验证的无人驾驶的可靠性与安全性，同时也是需要有非常高的里程数来保证系统经过了充分验证，据统计这个数字高达数十亿英里。仿真测试相对于实车测试更容易，可以使用软件设置复杂的交通场景，同时它的重复性很高，可以重复测试，这样更容易发现与定位问题；另外通过仿真也可以避免实车测试，可以进行极限的工况测试，同时大大降低无人驾驶技术开发的风险。

                                              无人驾驶路径跟踪控制虚拟仿真实验省一流课程研讨会

面向智能科学与技术专业、计算机技术（汽车智能化和信息化）等相关专业进行智能汽车相关课程的教学。运动规划、轨迹跟踪是汽车无人驾驶关键技术，然而，运动规划和轨迹跟踪是一个动态的过程，此实验具有高耗能、高危险性的特点，非常适合虚拟化，以解决这些问题。

“汽车无人驾驶路径跟踪控制与避障虚拟仿真实验” 主要关注局部路径规划和轨迹控制的模型与算法，课程主要包括汽车阿克曼转向的基本原理、车辆运动学模型的推演方法，汽车无人驾驶的局部路径规划算法及评价方法，汽车无人驾驶路径跟踪控制Pure Pursuit（纯跟踪）算法和Stanley算法等几个方面。

本实验基于Unity 3D技术构建基于WebGL的可视化界面，为了加速访问采用云渲染技术提供交互服务。通过形象化的算法原理展示，让复杂的控制算法动起来，更加有利于对算法的理解。同时，本实验系统利用Unity 软件系统中的NVIDIA PhysX 物理引擎来实现完整的汽车动力学模型，为汽车无人驾驶局部路径规划和跟踪控制算法验证提供高仿真度的虚拟环境。