为进一步开拓大家的学术视野，启迪大家的学术思维，提升学术能力，激发大家的科技创新动力，推进我校研究生们的学术文化交流。12月21日晚，由汽车工程师学院主办的研究生“智创论坛”之学术晚茶活动在产教大楼SX-705顺利举行。汽车工程师学院部分研究生导师和全体研究生参加本次活动。本次活动邀请汽车工程师学院21级研究生张龙飞、刘海斌和李绍康三位同学做主讲人，分别做主题为“基于空间矢量算法的永磁同步电机滑模与自抗扰协调控制研究”、“基于目标检测的车辆轨迹预测方法研究”和“基于自监督学习的单目深度估计算法研究”的报告。

张龙飞同学以提出“如何解决以滑模控制的抖振和抗外界干扰能力差”的问题切入，向同学们讲解了现有解决方法中的经典的处理方法及其特点，并重点讲解了永磁同步电机矢量仿真模型，整体方案设计框图，自抗扰控制器、滑模控制器和复合控制器。

刘海斌同学介绍了车辆轨迹预测的研究背景及其意义，提出了基于深度学习方法实现单目视觉条件下的车辆行驶轨迹的追踪与运动趋势的预测，包含车辆检测、车辆跟踪、轨迹预测三个部分。然后介绍了骨干网络轻量化和整合CBAM注意力机制的主要思想，根据这些方法对YOLOv5网络进行优化，提出了对车辆检测效果更好的YOLOv5-CR检测算法。

李绍康同学首先带同学们了解了深度估计算法的选题背景及意义，吸引了同学们极大的兴趣，随后对比讲解了有监督学习和自监督学习的区别并详细介绍了单目深度估计网络TAMDepth，先对整体的网络结构进行介绍，然后对网络的各个模块例如多尺度特征融合卷积模块等进行了讲解说明，最后向大家展示了自己的学术成果。

在互动交流环节，在场的师生积极提问，三位主讲人也耐心地进行解答，师生展开了严谨、细致的交流，现场学术氛围浓厚，大家在欢快的学术氛围中畅所欲言。

最后，参会老师对三位同学的学术报告给予了肯定，希望通过这样的平台，能激发大家的学术热情和创新精神，鼓励同学们积极投身科研，勇于创新。本次活动同学们受益匪浅，对现在的学习和研究方向有了更加清晰的规划。