为进一步拓展研究生的学术视野，提升研究生的学术能力，增强研究生科研兴趣，11月23日，由汽车工程师学院主办的研究生“智创论坛”之学术晚茶在产教大楼SX-705顺利举行。汽车工程师学院分管研究生副院长龚家元、研究生班主任吕成志、研究生导师陈安庆和汽车工程师学院全体研究生参加本次活动。本次学术晚茶由汽车工程师学院21级研究生邵旭、刘艺霖以及王景楠三位同学做主讲人，分别为大家做主题为“考虑能量回收的电动汽车自适应巡航控制算法研究”和“基于路面估计的智能车辆主动避撞控制研究”以及“基于交通弱势群体的AEB制动策略研究”的报告。

邵旭，汽车工程师学院21级研究生，导师为张友兵、周奎老师，。邵旭同学以提出“无人驾驶汽车如何解决交通拥堵”的问题切入，向同学们讲解了自适应巡航研究现状和自适应巡航控制算法及特点，并重点讲解了考虑能量回收自适应巡航控制策略架构图，同时详细的介绍了模型预测控制原理，并行能量回收策略图和下层控制算法示意图。最后学长对他的结果和实际情况做出了比较，主要从车速、加速度、车间距、车速误差、SOC值、间距误差这六个方面，使同学们受益匪浅。

刘艺霖，汽车工程师学院21级研究生，导师为张友兵、周奎老师。刘艺霖同学介绍了传统汽车问题以及汽车的发展趋势，提出了避撞控制的思路，这个分为三个部分：路面附着系数估计、决策规划层、运动控制层。然后介绍了路面附着系数估计研究现状和安全距离模型研究现状，根据这些现状得出了车辆动力学模型和轮胎模型。最后讲解了路面附着系数估计方法和基本流程，以及横纵向路径跟踪控制，使同学们更加了解路面估计的智能车辆主动避撞控的内容。

王景楠，汽车工程师学院21级研究生，导师为龚家元老师。王景楠同学首先带同学们了解了车辆行驶过程中所遇到的危险目标特征和危险目标特征，吸引了同学们极大的兴趣，随后详细介绍了新旧电子架构的方案并对比讲解了弱势群体紧急制动的关键技术，主要分为三个，横纵向细分场景危险判断、横穿多区域细分控制和TTC阈值参数多元化设计，最后进行总结与展望并展示了自己的学术成果。

在互动交流环节，针对同学们提出的问题三位主讲人也耐心地进行解答，师生展开了严谨、细致的交流，现场学术氛围浓厚，大家在欢快的学术氛围中畅所欲言。

最后，参会老师对三位同学的学术报告给予了肯定。希望同学们能够根据自己的方向找到一个点进行深入分析，分析问题不在于多，而在于精，不要浮于表面，要下苦功夫，沉进去，拓思维，同时要多看相关文献，文献看得多才能有一定的想法，才能更高效的出成果。本次活动同学们受益匪浅，对现在的学习和研究方向有了更加清晰的规划。