3月20日下午，我校Sharing-X移动服务技术平台联合实验室师生在汽车工程师学院三楼会议室召开了本学期第三次研究生学术交流会。

本次交流会出席的指导教师有张友兵教授和周奎老师。本次会议主要内容是由2020级研一各位同学对返校后各自的学习任务进行总结汇报。许洋同学汇报主题为“基于单片机的红外遥控设计”，交流了红外遥控步进电机的硬软件设计模块。张友兵教授提出工作进展良好，但程序设计还可优化；周老师指出相关技术测试还可以再完善。赵毅同学汇报主题为“四轮毂电动汽车转向稳定性控制”，包括动力学模型、车辆转向控制策略等。张友兵教授针对线性而自由度模型的应用及改进提出指导意见，周老师根据软件仿真分析出模型问题，提出改进方法。刘晨熙同学汇报了“基于深度学习交通灯识别”的任务报告，以及手写数字识别的演示，周老师建议学习过程列出具体操作流程，方便后期回顾知识框架；张友兵教授指出手写数字识别的正确率偏低，应当思考如何优化训练模型，提高正确率。彭旭峰同学对“分布独立车辆转角分配文献与模型建立”进行汇报，针对“magic轮胎模型”的问题，张友兵教授与周老师共同交流，给出了调试参数和修改模型方程的指导意见，并对后续学习方向提出建议。向婧燕同学汇报了关于“两轮差速行驶轨迹的仿真”的课题报告，张友兵教授指出要坚持下去，不言放弃，要理清思路，想办法找出自己的原因，尽快地解决掉。周老师建议要明确自己的设计思路，明确自己的内容，查找相关资料，对自己的课题要把握好，才能更好的展开工作和与人分享。郑靓同学汇报主题为“书写数字游戏APP的开发”，并且做了现场演示，张友兵教授针对动画效果掉帧情况，指出问题主要在于图片数据集截取步长过大，应该增大图片数量；周老师对汇报PPT整体逻辑给出指导意见。刘瀚文同学对“基于深度学习对车道线检测的任务总结”进行汇报，主要涵盖了深度学习环境搭建、软件安装、数据集处理等内容，并且对后续工作进行规划。张友兵教授鼓励使用多样的方式记录自己的学习过程，回顾知识时也能有条不紊的梳理；周老师提出编程能力需要加强锻炼，对论文的理解也需要更深刻一些。

在会议尾声，张友兵教授提出研究生学习应该以为服务国家和汽车产业及地方经济发展为目的，思想高度决定行为是否有偏差，每位同学都应该深刻理解“研”与“究”的含义，仔细琢磨推究事物原理，做好学习计划，抓紧时间。周老师对全体研究生近期的学术工作提出表扬，近期大家的工作学习状态值得肯定，望继续保持这股学习热情，并提出以下几点要求：要学习要有韧性、要有毅力，敢于动手，善于发现研究的新领地，做好文献整理和分类工作，避免做无用功。

最后，本次研究生学术交流会议在老师们的鼓励和同学们满满的收获中结束。