1、基本信息(含照片)
周奎,1980年12月生人,2003年参加工作,到湖北汽车工业学院汽车工程师学院副教授,主要从事汽车电子技术方面的教学工作、智能网联汽车理论研究和应用,主要基于依托东风自主品牌车辆开展智能驾驶环境感知、车辆动力学建模、纵横向控制策略与算法开发、多车编队行驶控制策略与算法开发。近年来,在科研上完成9项省部级课题申报获批,19余项横向课题合同签订到账经费337.4万元,发表论文8篇,以第一作者或通信作者发表论文7篇,其中C2或以上5篇,教研论文1篇,第一发明人授权发明专利2项;在教学上,近5年年均教学工作量522.1,年均超额定322.1,2023年2月获湖北省高等学校教学成果奖、序6,2021年7月获湖北汽车工业学院教学成果特等奖、序5
2、研究方向
智能驾驶环境感知、车辆动力学建模、纵横向控制策略与算法开发、多车编队行驶控制策略与算法开发、自动驾驶域控制器硬件开发
3、教育背景
1999.9~2003.6 武汉科技大学电子信息工程专业本科学习
2003.9~2006.6 武汉科技大学控制理论与控制工程硕士学习
4、工作经历
2003.7~2009.12 湖北汽车工业学院电气工程系
2010.1~2017.8 湖北汽车工程学院电气与信息工程学院电子信息工程系
2017.9至今 湖北汽车工业学院汽车工程师学院
5、纵向项目
1.湖北省重点研发计划项目:基于四轮独立驱动的L4级自动驾驶关键技术研究(2021BED004),主持(子课题),2021.08-2023.11,到账15万元,合同50万元,在研。
2.湖北省科技重大专项:复杂行驶环境高级自动驾驶关键技术研究及应用(2020AAA001),2020.07至今,到账40万元,合同1000万元,参加(序2),结题中。
3.湖北省重点研发计划项目:基于北斗的新型农业高精度智能系统开发与应用(2020BAB099),2021.08 -2023.11, 到账50万元,合同50万元,参加(序2),结题。
4.湖北省技术创新专项重大项目:基于5G的智能网联式自动驾驶关键技术研究与应用(2017AAA027),2017.01-2018.12,到账80万元,合同200万元,参加,结题。
5.湖北省技术创新专项重大项目:基于实时以太网的新能源汽车电控系统关键技术研究及应用(2017AAA042),2017.01-2018.12,到账37.5万元,合同50万元,参加,结题。
6.湖北省科技支撑计划项目:智能网联汽车车载通信架构关键技术合作研究(2017AHB048),2017.01-2018.12,到账30万元,合同30万元,参加,结题。
7.湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划:智能汽车电控系统一体化建模与集成化设计(T201610),2016.01-2019.12,到账20万元,合同20万元,,参加,结题。
8.湖北省自然科学基金项目:大尺寸汽车零部件的视觉高精度三维几何参数快速测量关键技术研究(2015CFB686),2015.01-2016.12,到账3万元,合同3万元,,参加,结题。
9.湖北省科技支撑计划:面向汽车产业(东风)集团的移动应用服务平台研发(2015BAA053),2015.01-2016.12,到账30万元,合同30万元,参加,结题。
6、横向项目
序号 |
项目名称 |
负责人 |
计划经费(万) |
到账经费(万) |
立项时间 |
1 |
自动驾驶车辆控制系统软件开发 |
周奎 |
10.0 |
10.0 |
2017 |
2 |
腾讯风神A60自动驾驶车辆纵向控制算法开发、标定与优化 |
周奎 |
3.0 |
3.0 |
2017 |
3 |
东风AX7控制改制 |
周奎 |
2.0 |
2.0 |
2018 |
4 |
腾讯风神A60自动驾驶车辆横向控制算法设计 |
周奎 |
3.0 |
3.0 |
2017 |
5 |
东风T15显示屏控制器系统及UI开发 |
周奎 |
25.0 |
10.0 |
2019 |
6 |
无人驾驶小车造型委托开发 |
周奎 |
7.4 |
7.4 |
2020 |
7 |
S-smart巡逻车造型委托开发 |
周奎 |
5.6 |
5.6 |
2020 |
8 |
整车标定自动化工具开发合同及技术协议 |
周奎 |
4.5 |
4.5 |
2020 |
9 |
四轮独立驱动转向线控数字化主动底盘控制策略开发及实现 |
周奎 |
100.0 |
40.0 |
2021 |
10 |
无人驾驶大巴VCU控制策略及软件开发 |
周奎 |
10.0 |
10.0 |
2021 |
11 |
线控数字化汽车底盘的EEA架构设计 |
周奎 |
5.0 |
0.25 |
2021 |
12 |
无人驾驶车辆造型委托开发 |
周奎 |
84.2 |
84.2 |
2021 |
13 |
Sharing-BUS底盘域控制器VDS应用软件开发 |
周奎 |
48.7 |
15.6 |
2021 |
14 |
基于KQ6570AV平台的无人驾驶氢燃料电池客车VCU控制系统联合开发 |
周奎 |
8.0 |
8.0 |
2022 |
15 |
自动驾驶上装造型设计 |
周奎 |
3.3 |
3.3 |
2022 |
16 |
东风北京车展展车HMI开发 |
周奎 |
30.0 |
18.0 |
2022 |
17 |
滑板底盘科技周展示样车遥控器及HMI开发 |
周奎 |
11.34 |
11.34 |
2022 |
18 |
东风悦享Sharing-X云控软件委托开发 |
周奎 |
45.47 |
45.47 |
2021 |
19 |
大数据中台-数据资产管理系统开发 |
周奎 |
17.66 |
17.66 |
2021 |
7、学术论文
序号 |
题目 |
刊物名称 |
出版年月 |
刊物级别 |
刊物级别 |
|
|
1 |
An Autonomous Storage Optimization LRM Generation Strat-egy Based on Cascaded NURBS |
SYMMETRY-BASEL |
2022.7 |
EISSN: 2073-8994 |
B2 |
|
|
2 |
轮毂驱动电动汽车再生制动能量分配策略研究 |
重庆理工大学学报(自然科学) |
2023.2 |
ISSN:1674-8425 CN:50-1205/T |
C2 |
|
|
3 |
考虑稳定性的4WD/4WS 无人车路径跟踪控制策略研究 |
计算机工程与应用 |
2023.3 |
ISSN:1002-8331 CN:11-2127/TP |
C2 |
|
|
4 |
基于PSO 的节能ACC 策略 |
湖北汽车工业学院学报 |
2022.3 |
ISSN:1008-5483 CN:42-1448/TH |
C2 |
|
|
5 |
“电路分析与电子技术”课程混合式教学探索与实践 |
时代教育 |
2023.8 |
ISSN1672-8181 CN51-1677/G4 |
D1 |
|
|
6 |
某4WS车辆的自适应轨迹跟踪控制 |
湖北汽车工业学院学报 |
2023.3 |
ISSN:1008-5483 CN:42-1448/TH |
C2 |
|
|
7 |
基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法 |
湖北汽车工业学院学报 |
2021.6 |
ISSN:1008-5483 CN:42-1448/TH |
D1 |
|
|
|
|
8 |
TTC与安全时距协同AEB控制策略 |
湖北汽车工业学院学报 |
2022.9 |
ISSN:1008-5483 CN:42-1448/TH |
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8、发明专利
序号 |
专利名称 |
授权号 |
排序 |
1 |
一种车辆与障碍物相对位置自动获取方法 |
ZL2021****7006.6 |
1 |
2 |
一种车载激光雷达标定方法 |
ZL2021****7005.1 |
1 |
9、科技奖励
1.2023年2月, “面向智能网联汽车的HUAT东风协同育人模式创新与实践”获湖北省高等学校教学成果奖一等奖、序6。
2.2021年7月,“面向智能网联汽车的HUAT东风协同育人模式创新与实践”获湖北汽车工业学院教学成果特等奖、序5。
3.2024年1月,“场景自适应的智能网联功能型无人车关键技术研究与应用”,获湖北省科技进步奖三等奖。