1、基本信息

 

朱政泽，博士/讲师，湖北汽车工业学院汽车工程师学院专任教师。法国克莱蒙奥弗涅大学(UCA) LIMOS（系统建模与优化，UMR CNRS 6158）国家重点实验室与Institut Pascal (帕斯卡研究所, UMR CNRS 6602,) 国家重点实验室联合培养博士，电子与系统专业毕业。主要研究方向移动机器人/车辆自主导航与控制(Autonomous navigation and control), 多目标规划决策。近年来，围绕智能网联式自动驾驶关键技术，参与完成4项湖北省科技支撑计划项目（对外合作类）及湖北省技术创新专项重大项目；同时在多车协同控制领域参与华为、东风等企业多项自动驾驶的横向项目。先后在Applied Soft Computing; Information Sciences; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC); IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (IFAC-CTS)等期刊和会议发表SCI/EI论文10篇，获得6项专利，同时担任Information Sciences, IEEE Internet of Things Journal, Soft Computing, Kybernetes, IFAC-CTS等期刊和会议的审稿人。

电子邮件： zhengze.zhu@huat.edu.cn

2、研究方向

智能网联汽车 (CAVs) ，智慧交通 (Smart Traffic)，移动机器人自主导航和控制(Autonomous navigation and control)，群体决策，多目标优化。

3、教育背景

2019-01 至 2022-07, 法国克莱蒙奥弗涅大学, 电子与系统, 博士

2015-09 至 2018-06, 湖北汽车工业学院, 机械工程, 硕士

2007-09 至 2011-06, 西南交通大学, 数理统计, 学士

4、工作经历

2023-12 至今, 湖北汽车工业学院, 汽车工程师学院, 讲师

2018-07 至 2023-11, 湖北汽车工业学院, 汽车工程师学院, 助教

2019-01 至 2022-08, 法国克莱蒙奥弗涅大学, Institut Pascal法国国家实验室(UMR CNRS 6602), MACCS小组

2019-01 至 2022-08, 法国克莱蒙奥弗涅大学, LIMOS国家实验室(UMR CNRS 6158), ODPS小组

5、纵向项目

湖北省自然科学基金（青年项目）（2023AFB481）：复杂动态环境下智能汽车非合作对抗博弈决策方法研究（在研，负责人）

湖北省科技支撑计划项目（对外合作类）（2019AHB060）：汽车智能驾驶计算平台关键技术合作研究（已结题，良好，参与）

湖北省技术创新专项重大项目（2017AAA027）：基于5G的智能网联式自动驾驶关键技术研究与应用（已结题，参与）

湖北省科技支撑计划项目（对外合作类）（2017AHB048）：智能网联汽车车载通信架构关键技术合作研究（已结题，良好，参与）

6、横向项目

武汉大学横向课题：“华为网络化自动驾驶技术二期——车辆控制算法开发、标定与优化”，项目负责人（已结题，参与）

7、学术论文

[1]Chen, Z. S. *, Zhu, Z., Wang, Z. J. *, & Tsang, Y. (2023). Fairness-aware large-scale collective opinion generation paradigm: A case study of evaluating blockchain adoption barriers in medical supply chain. Information Sciences, 635, 257-278.

[2]Chen, Z. S*., Zhu, Z*., Wang, X. J., Chiclana, F., Herrera-Viedma, E., & Skibniewski, M. J. (2023). Multiobjective Optimization-Based Collective Opinion Generation With Fairness Concern. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.

[3]Chen, Z.S. *, Yang, L.P., Rodríguez, R.M., Zhu, Z. *, Pedrycz, W. and Skibniewski, M.J., 2022. BIM-aided large-scale group decision support: Optimization of the retrofit strategy for existing buildings. Applied Soft Computing, 131, p.109790.

[4]Zhu, Z. *, Adouane, L., et Quilliot, A. (2022). Decentralised CAVs based on micro–macro flow control (MiMaFC) strategy for multi‐intersection traffic network. IET Intelligent Transport Systems, 17(3), 499-517.

[5]Zhu, Z. *, Adouane, L. and Quilliot, A., 2021. Flexible multi-unmanned ground vehicles (MUGVs) in intersection coordination based on ε-constraint probability collectives algorithm. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 5(2), pp.156-175.

[6]Zhu, Z.*, Adouane, L. and Quilliot, A., 2021, September. Hierarchical control for trajectory-based intelligent navigation in urban adjacent intersections. In 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) (pp. 948-954). IEEE.

[7]Baïou, M., Mombelli, A., Quilliot, A., Adouane, L. and Zhu, Z.*, 2021, September. Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles. In 2021 16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS) (pp. 153-162). IEEE.

[8]Zhu, Z.*, Adouane, L. and Quilliot, A., 2021, October. Intelligent Traffic Based on Hybrid Control Policy of Connected Autonomous Vehicles in Multiple Unsignalized Intersections. In 2021 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced & Trusted Computing, Scalable Computing & Communications, Internet of People and Smart City Innovation (SmartWorld/SCALCOM/UIC/ATC/IOP/SCI) (pp. 416-424). IEEE.

[9]朱政泽, 周海鹰, 付勇智, 周奎, 王思山, 龚家元, ... & 侯昆明. (2019). 基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制. 系统仿真学报, 31(7), 1448-1459.

8、发明专利

[1]周海鹰，朱政泽，张友兵，周奎，龚家元，王思山，毕栋，彭强，彭彬，兰建平，付勇智，王文燕，一种车辆协作式编队行驶方法及系统，申请号： CN********1245.3，公开日期（授权）：2021.03.02

[2]周海鹰，朱政泽，周奎，龚家元，王思山，毕栋，兰建平，彭强，彭彬，付勇智，王文燕，一种车辆协作式编队行驶系统，申请号： CN********1637.X，公开日期（授权）：2020.11.24

[3]兰建平，周海鹰，周奎，王思山，龚家元，毕栋，彭强，程劲松，王文艳，朱政泽，付勇智，控制系统及汽车，申请号： CN********5662.8，公开日期（授权）：2020.09.25

[4]龚家元，周海鹰，杨亚会，王思山，毕栋，兰建平，陈安庆，周奎，朱政泽，何超，一种基于图像处理的钢板切割规划方法，申请号： CN********2910.4，公开日期（授权）：2023.07.21

9、培养学生

硕士研究生（在校）：熊宇恒，郭洪江，彭杰